Na área de controle as pesquisas são voltadas para o desenvolvimento de estratégias de controle não linear e inteligente, mais especificamente no uso da Lógica Fuzzy e das Redes Neurais Artificiais, aplicadas a problemas encontrados nas engenharias e na robótica. Nessa linha de pesquisa já foram investigados problemas de controle em atuadores eletro-hidráulicos e em robôs móveis. Atualmente as pesquisas estão direcionadas ao problema de controle de mecanismos flexíveis e de mecanismos com múltiplos elos.

            O desenvolvimento de controladores não lineares ganhou espaço nos âmbitos teórico e de aplicações práticas no momento que o surgimento de computadores digitais possibilitou a implementação destas metodologias. Apresentam como vantagem a redução dos custos, uma vez que para obter o controle eficiente através dos controladores lineares é necessária a utilização de sensores e atuadores mais refinados do que quando se utiliza um controlador não linear. Os trabalhos desenvolvidos com o atuador eletro-hidráulico serviram como exemplo de aplicação das técnicas de controle não linear e inteligente para compensar as incertezas presentes no sistema.

           Já o estudo em mecanismos flexíveis veio do problema associado ao alto consumo de energia dos manipuladores rígidos encontrados na indústria. Esses últimos, apesar de possuírem boa controlabilidade, são geralmente pesados e, assim, demandam de maior energia para movimentá- los. Os manipuladores flexíveis, devido sua baixa rigidez, são mais leves, exigindo menor consumo energético, mas possuem problemas relacionados a vibrações. A utilização de técnicas de controle vem com o intuito de minimizar (amortecer) essas vibrações associadas a alta flexibilidade dos elementos do mecanismo.

In the area of Control and Automation, the research is directed to the development of strategies of nonlinear and intelligent control, more precisely, in the use of Fuzzy Logic and Artificial Neural Networks, applied in problems founded in engineering and robotics. In this research line already has been investigated control problems in electrohydraulic actuators and mobile robots. Nowadays, the researches are directed to the control problem of flexible and multiple links mechanisms.

           The Development of not-linear controllers gained space in practical and theoretical context when the emergence of digital computers enabled the implementation of these methodologies. They show as a vantage the costs reduction, once you want an efficient control using linear controllers, is necessary the utilization of sensors and actuators more sophisticated compared a nonlinear controller. The works developed with the electrohydraulic actuator served as an example of nonlinear and intelligent control techniques to compensate the uncertainties present on the system.

            The study on flexible mechanisms came from the problem associated to the high power consumption of the rigid manipulators founded in industry. These last ones, even though have good controllability, are usually heavy and, so, require more energy to move them. The flexible manipulators, due to their low rigidity, are lighter, demanding lower energy consumption, but they have issues related to vibrations. The use of control techniques intends to minimize these vibrations associated to the high flexibility of the mechanisms elements.